周邊磨床H400：

設(shè)備描述：

    機(jī)臺特性：本設(shè)備屬于四軸磨削中心，主要適用于硬質(zhì)合金、陶瓷和CBN等材質(zhì)切槽和切斷刀具的磨削。采用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)，并可通過六軸機(jī)器人實現(xiàn)上下料，可實現(xiàn)各個角度旋轉(zhuǎn)，減少了刀片翻轉(zhuǎn)工序，進(jìn)一步提高效率，縮短磨削時間。通過更換工裝也可實現(xiàn)各種標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)刀具的磨削。

1、工件裝夾裝置

2、機(jī)器人送收料

工件通過六軸機(jī)器人運送裝夾，生產(chǎn)效率高，精度高，運行過程：

系統(tǒng)控制六軸機(jī)器人MZ07工作，基恩士傳感器檢測識別工件，機(jī)器人轉(zhuǎn)至料盤夾取待加工工件至吹屑盒初步吹去毛刺雜質(zhì)等，最后送至工作頭夾取加工。

3、砂輪在線修整裝置、離線修整裝置

        4、工作頭部分：

無需驅(qū)動裝置的基恩士接觸式傳感器提供在線檢測；實現(xiàn)同級1μm的超高精度，，分辨率0.1μm；環(huán)境耐抗性IP67G，且安裝簡單，節(jié)省空間。

 5、修整砂輪部分：

內(nèi)部采用安川伺服電機(jī)，控制外圓修砂滾輪，自動修砂減少了人工二次裝夾和拆卸的步驟，節(jié)省了大量的人工成本和生產(chǎn)時間，電主軸驅(qū)動大砂輪旋轉(zhuǎn)工作，XZ軸驅(qū)動其進(jìn)給。

6、XZ軸部分：

    內(nèi)部運行：沙迪克直線電機(jī)驅(qū)動砂輪進(jìn)給運動，發(fā)格光柵尺全閉環(huán)控制；直線電機(jī)和滾柱導(dǎo)軌，減少了接觸和摩擦，降低了磨損，提高使用壽命；光柵尺的全閉環(huán)控制更讓全程的每一個移動都能精確的把握，提高產(chǎn)品的質(zhì)量精度。

    7、自動注油器：

    為磨床減少了底板和導(dǎo)軌的接觸面積，在頻繁的重復(fù)移動中減少磨損，散熱及潤滑作用，增加了磨床的使用壽命。

  8、電器組件

  機(jī)臺所有電器組件均采用日本富士電器。

   9、控制系統(tǒng)

  機(jī)床控制系統(tǒng)采用日本錸鈉克周邊磨床專用控制系統(tǒng)，配合錸鈉克直線電機(jī)，得到較高的兼容性。程序運行穩(wěn)定，進(jìn)給精確，系統(tǒng)均進(jìn)行了二次開發(fā)，無需手工編程，直接導(dǎo)入2D圖紙，加工程序自動生成。