外圓磨床加裝機器人采用FC30米漢納高級鑄鐵基座，并經(jīng)過6個月以上時效處理，消除鑄件的預應力，保障不變形。整個基座內(nèi)部采用米字架結構，整體凈重量達7.5噸，牢固穩(wěn)定。采用西門子828D二次開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，簡單易學，解除客戶更換技術工人之苦，配以西門子伺服電機，兼容性好，運動穩(wěn)定準確。

外圓磨床加裝機器人，標準主軸配置為軸承式主軸，前四后二筒高精度外圓磨床：套式結構，無需單獨潤滑，跳動小，磨削精度好。根據(jù)客戶要求也可以選配動靜壓主軸，高精密動靜壓主軸，具有回轉精度高，動態(tài)剛度高，抗振性好，磨削效率高，磨削表面質(zhì)量好的特點，針對特殊工件研磨，具有砂輪轉速可調(diào)，可達3500轉/分，線速度可達65m/s。

數(shù)控高精度外圓磨床主要功能特點
數(shù)控外圓磨床是由床身、工作臺、砂輪架、頭架、尾架等部件組成。
1、床身與工作臺
床身采用大圓孔、魚翅形筋板，經(jīng)長期使用，機床動剛度、靜剛度均好。
工作臺分上、下臺面可以磨削圓錐面。床身與工作臺的導軌采用貼塑導軌，摩擦系數(shù)小。工作臺由伺服電機直接帶動滾珠絲杠移動，運動平穩(wěn)可靠。
2、砂輪架
砂輪線速度為小于35m/s，磨削效率高，磨頭軸承為大包角三塊瓦動*承，回轉精度高。砂輪架運動（X向）由伺服電機、滾珠絲杠直接拖動，小分辨率為0.0005mm。
3、頭架
頭架撥盤的旋轉，由電機變頻調(diào)速帶動皮帶輪，撥盤轉動，撥盤轉速為40-500r/min分段無極變速，以適應不同直徑、不同材料、不同要求工件的磨削。
4、數(shù)控箱與電柜
有獨立的數(shù)控操作箱，上有LCD顯示、機床操作按鈕、1um級波段補償開關、手搖脈沖發(fā)生器等。
5、端面量儀與徑向量儀
數(shù)控外圓磨床有徑向量儀時，測定值自動輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)訊，使X向伺服電機轉動，帶動滾珠絲杠到達給定的位置，使磨削工件的尺寸穩(wěn)定地達到所要求位置，批量磨削工件尺寸分散度小于0.003mm。

根據(jù)客戶工件的要求，數(shù)控外圓磨床FX32-100CNC也可以選配意大利馬波斯外徑、端面等在線測量裝置，配以海德漢光柵尺，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保障工件的連續(xù)加工及精度控制。